額の第三の目でマジックミラーを透視する力をもつ美羅豪太。ある日、繁華街で黒塗りのマジックミラー車を見かけたことにより、浦安市議会の征服を企む黒魔術鏡団と房総半島の存亡をかけた戦いに巻き込まれていく…。亡き父より譲り受けたセイントマジックミラー号と共に豪太の大人の冒険が！ 今はじまる！